南方科技大学私人订制考研辅导班:2020南方科技大学智能制造与机器人2专业综合1考试大纲.docx
新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/南方科技大学私人订制考研辅导班:2020 南方科技大学智能制造与机器人专业综合 1 考试大纲考试科目名称:智能制造与机器人专业综合 II 1考试要求 闭卷、笔试。 2考试内容 智能制造与机器人专业综合 II考研内容分两部分:控制工程基础和机 械设计基础,占比分别为 70%和 30%。 1. 控制工程基础的考试内容要点 (1) 自动控制系统的基本概念,包括:系统、负反馈、控制系统组成、方框图等。 (2) 控制系统的数学模型,包括:建立典型物理系统的微分方程模型和传递函数 模型,拉普拉斯变化和求解微分方程,传递函数的概念、定义和性质,零极点计 算,特征多项式,方框图的化简。 (3) 线性系统的时域分析,包括:根据传递函数或微分方程求解系统输出,系统 稳定性的概念与稳定性条件,系统稳定的充要条件,劳斯稳定判据,稳态误差的 概念与计算,典型一阶系统和二阶系统的动态性能指标,高阶系统概念。 (4) 线性系统的根轨迹法,包括:根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角 条件,绘制根轨迹的基本规则,用根轨迹分析系统的性能。 (5) 线性系统的频域分析,包括:频率特性的定义,幅频特性与相频特性,用频 率特性分析稳态响应,典型环节的频率特性,Bode 图和奈奎斯特图,奈奎斯特 图稳定性判据,幅值裕量和相角裕量的定义及计算,频域指标与时域指标的关系。 (6) 线性连续系统校正方法,包括:校正的基本概念,超前校正、迟后校正和迟 后-超前校正的概念,PID 控制器的基本概念。 (7) 线性离散系统的分析与校正方法,包括:离散系统的基本概念,信号的采样 与保持,z 变换理论与离散系统的数字模型表达方法,离散系统稳定判据,离散 系统的动态性能分析,离散系统的数字校正,数字 PID控制器的实现,离散系统 控制器设计方法。 (8) 线性系统的状态空间分析与综合,包括:线性系统的状态空间描述,线性系 统可控性与可观测性,连续系统的可控性与可观测性判据,线性定常系统的反馈 结构以及状态观测器,系统的极点配置控制设计方法,李雅普诺夫稳定性分析, 控制系统状态空间设计。 2.机械设计基础的考试内容要点 (1) 平面机构运动简图的绘制、其具有确定运动的条件及机构自由度计算。 (2) 平面四杆机构的基本类型及其特点;平面四杆机构的运动设计的方法。 2 (3) 渐开线的性质;渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的尺寸计算;一对渐开线标准 直齿圆柱齿轮机构的啮合特性。 (4) 齿轮系的类型与传动比的计算;轮系的应用。 (5) 机械零件疲劳失效特点;不同应力循环下的机械零件疲劳强度计算方法;机 械设计中的载荷及应力的分类。 (6) 螺纹的类型、主要参新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/数及应用场合;螺栓连接的结构设计方法和防松原理及 方法;普通螺栓连接和铰制孔用螺栓连接的强度计算;螺栓组的受力分析; 键连接的基本特点。 (7) 齿轮传动的失效形式与设计准则;齿轮的接触强度及弯曲强度的计算方法。 (8) 带传动的工作原理、类型与特点;摩擦型带传动的基本理论;V 带传动的设 计方法和参数选择原则。 (9) 轴的功能及类型;轴的结构设计;轴的强度计算。 3试卷结构 (1) 考试时间:180 分钟,满分:150 分。 (2) 题型结构: 概念题、计算题、设计题、综合题。 四 参考书目 (1) 自动控制原理第 6 版,胡寿松主编,科学出版社,2018 (2) 机械设计基础 第 6 版,北京,杨可桢,程光蕴,李仲生,钱瑞明,主 编,高等教育出版社, 2013 (3) 机械设计第 2 版,北京,张锋,宋宝玉, 王黎钦主编,高等教育出版社, 2017