同济考研辅导班：2020 同济大学汽车学院博导介绍：陈辛波姓名：陈辛波性别：男出生年月：1962 年 2 月职称：教授导师类型：硕/博导研究方向：汽车底盘、电动汽车驱动与传动系统、汽车机构学、空间机构与机器人机构在研课题：1.高效轻量化轮毂直驱电动轮总成关键技术研究与应用；2. 轮毂/轮边电驱动汽车电动化底盘系统优化设计及分布式协调控制；3.新型增程式混合动力系统研究开发电子邮箱：Austin_1163.com; chenxinbotongji.edu.cn办公电话：021-69589120，Fax:69589121通讯地址：上海市曹安公路 4800 号同济大学汽车学院/新能源汽车工程中心，邮编： 2018041982 年毕业于浙江大学精密机械专业；1985 年获同济大学机械学专业工学硕士，并留校任教；1991.101995.3，赴日本東北大学（Tohoku University)精密工学专业攻读博士学位；2000.102001.10，東京工業大学知能機械系統工学科访问研究员；2013.12-2014.1 ，東京農工大学 Smart Mobility Research Center 访问教授；2014.1-2014.4，南伊利诺伊大学爱德华兹分校(SIUE)时滞系统控制方向访问教授；2002-至今，同济大学汽车学院教授、博士生导师，中国机械工程学会高级会员、机械传动分会委员、中国汽车工程学会电动汽车分会会员、SAE 会员。研制四轮驱动燃料电池微型电动汽车动力平台“春晖一号”，获 2002 年第四届上海国际工业博览会“创新奖”、上海国际汽车城首届创新人才精英赛大奖(精英奖) ；指导大学生研制四轮驱动燃料电池微型电动汽车“春晖二号”，获第八届“挑战杯”科技作品竞赛一等奖；玩“转”电动车基于线控独立转向驱动模块的全方位移动运载平台，获第十五届 “挑战杯”科技作品竞赛二等奖；成果“一体化单摆臂悬架 -轮边减速驱动总成样机及其应用“，参展 2014 中国汽车工程学会年会暨展览会；曾获上海市科技进步一等奖、上海市高等学校优秀青年教师荣誉称号、国家教委科技进步二等奖、潍柴动力奖、均胜电子奖、“挑战杯”优秀指导教师奖励等；在“Mechanism and Machine Theory”、“Mechanical Systems and Signal Processing”、SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH、International Journal of Automotive Technology、Shock and Vibration、SAE Technical Paper、“机械工程学报”、“汽车工程”、“同济大学学报”等期刊和学术会议发表研究论文 200 余篇，其中 SCI/EI 收录 80 余篇；获授权发明专利 40 余项；译著“汽车的运动和操纵”、参编教材“汽车理论”。承担本科生课程汽车构造（底盘）、汽车设计、本科毕业设计、以及全日制硕士生、博士生和在职工程硕士生培养等教学任务。已培养博士 4 名、全日制硕士 70 余名、非全日制工程硕士 40 余名。感兴趣的研究领域：1.分布式驱动电动汽车轮边/轮毂驱动 /传动系统 (1)抑制轮边电机簧下质量负效应的力学机理和机构原理(2)轮边驱动系统-悬架摆臂一体化机构(3)以轮边/轮毂电机自重为动力吸振器质量的轮边/轮毂驱动机构(4)轮毂减速驱动机构(5)具有转矩检测功能的轮边驱动机构2. 全方位移动电动汽车底盘及其控制(1)一体化悬架-独立转向/独立驱/ 制动模块(2)轴距可伸缩的电动车底盘系统(3)轮腿一体化行走机构及载人月球车(4)全方位移动电动车的多自由度转向/ 驱动控制3.混合动力汽车机电耦合变速传动系统方案设计、参数匹配与优化4.电控主动/半主动悬架机构及其控制(1)电控主动悬架作动器机构原理(2)抑制轮毂电机簧下质量负效应的控制方法 5.汽车机构学(1)基于并联空间机构拓扑结构理论的独立悬架导向机构型综合(2)转向传动机构、线控独立转向机构(3)无级变速、变速传动、行星传动、选/ 换挡执行机构(4)万向减速机构、等速万向节机构(5)电控机械式制动机构、驻车制动机构(6)汽车天窗移动、汽车门窗升降机构等研究成果近年承担科研项目： 1.高效轻量化轮毂直驱电动轮总成关键技术研究与应用，国家重点研发计划项目，2018.5-2021.52.轮毂/ 轮边电驱动汽车电动化底盘系统优化设计及分布式协调控制, 国家自然科学重点基金项目,中国汽车创新发展联合基金,2016.1-2019.12（合作者)3.轮毂/ 轮边电驱动汽车簧下质量负效应抑制的力学机理、机构原理及其拓扑结构理论, 国家自然科学基金面上项目,2014.1-2017.12 4.轮边电驱动系统关键零部件及其底盘应用技术研究,863 计划项目,2012-20145.新型混合动力机电耦合传动装置原理样机合作开发,企业合作项目,2011-20136.基于电动轮驱动的电动汽车系统动力学与控制,科技部国际合作项目, 2009-2011 7.Electric Hybrid PEM Fuel Cell Transit Buses in China,企业合作项目,2010-2011 8.高空作业车液压机构电能型驱动系统试制及应用示范研究,企业合作项目,2009-2010 9.电池- 电容混合型电动汽车技术研发监造, 企业合作项目 ,2008-2009 10.氢能微型汽车用轮毂电机及其驱动器的开发, 上海市科委项目,2006-2008 11.基于电动轮直接驱动的节能型微型电动轿车研究开发, 上海市科委国际合作项目,2006-2007 12.四轮驱动电动汽车关键技术研究,863 计划电动汽车重大专项子课题,2003-2004期刊论文：2019 年1.徐翔，张勇，陈辛波*，等.Crushing behaviors of hierarchical sandwich-walled columns.International Journal of Mechanical Sciences,Volumes 161, October 2019,1050212.杭鹏，陈辛波*，罗凤梅.LPV/H controller design for path tracking of autonomous ground vehicles through four-wheel steering and direct yaw-moment control .International Journal of Automotive Technology, 20(4):679-691,20193.杭鹏，陈辛波*.Integrated chassis control algorithm design for path tracking based on four-wheel steering and direct yaw-moment control.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I: Journal of Systems and Control Engineering 233(6): 625-641 20194.杭鹏，陈辛波*，张榜，史鹏飞，唐廷举.四轮独立转向独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制.汽车工程,41(2):170-176,20195.王威* ，陈辛波，王俊敏.Motor/Generator Applications in Electrified Vehicle ChassisA Survey.IEEE Transactions on Transportation Electrification 5(3):584-601, 20192018 年1.Gu C , Yin J , Luo J , et al. 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