2020年浙江师范大学932机械原理专业学位硕士研究生入学考试初试科目考试大纲.pdf
新 祥 旭 考 研 官 网 http:/www.xxxedu.net/2020 年 浙 江 师 范 大 学 932 机 械 原 理 专 业 学 位 硕 士 研 究 生 入学 考 试 初 试 科 目考 试 大 纲科 目 代 码 、 名 称 : 932机 械 原 理适 用 专 业 : 080200机 械 工 程 ( 一 级 学 科 )一 、 考 试 形 式 : 考 试 采 用 笔 试 方 式 。考 试 时 间 为 180分 钟 , 试 题 满 分 为 150分 。二 、 试 卷 结 构 与 分 数 比 重 :1) 是 非 题 ( 约 占 15分 左 右 ) 。2) 选 择 题 ( 约 占 30分 左 右 ) 。3) 填 空 题 ( 约 占 30分 左 右 )4) 图 解 题 、 分 析 题 、 计 算 题 ( 约 占 75分 左 右 ) 。三 、 考 查 的 知 识 范 围 :要 求 考 生 系 统 深 入 地 掌 握 机 械 原 理 课 程 的 基 本 概 念 、 基 本 理 论 和 常 用 机 构 的分 析 与 设 计 方 法 , 以 及 相 关 的 分 析 、 解 决 问 题 的 能 力 。1 机 构 的 结 构 分 析理 解 零 件 、 构 件 、 运 动 副 及 运 动 链 、 机 构 、 机 械 、 机 器 的 概 念 , 了 解 机 构 引入 运 动 副 之 后 运 动 所 受 到 的 约 束 。 能 够 正 确 绘 制 简 单 机 构 的 运 动 简 图 ; 熟 练 掌 握平 面 机 构 的 自 由 度 计 算 及 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 , 能 识 别 机 构 中 的 复 合 铰 链 、局 部 自 由 度 和 虚 约 束 ; 掌 握 平 面 机 构 的 组 成 原 理 和 结 构 分 析 方 法 。2 平 面 连 杆 机 构 分 析 与 设 计对 平 面 机 构 运 动 分 析 的 杆 组 法 有 所 了 解 ; 掌 握 速 度 瞬 心 概 念 及 平 面 机 构 速 度分 析 的 瞬 心 法 。 了 解 平 面 四 杆 机 构 的 类 型 及 运 动 特 点 ; 熟 练 掌 握 平 面 四 杆 机 构 的主 要 工 作 特 性 ( 包 括 周 转 副 存 在 条 件 、 急 回 特 性 与 极 位 夹 角 、 压 力 角 与 传 动 角 、死 点 位 置 ) , 熟 练 掌 握 平 面 四 杆 机 构 的 常 用 设 计 方 法 , 重 点 是 图 解 法 , 如 : a) 实现 连 杆 位 置 的 运 动 设 计 ; b) 两 连 架 杆 对 应 位 置 ; c) 已 知 行 程 速 度 变 化 系 数 及 附加 条 件 。3 凸 轮 机 构 及 其 设 计了 解 凸 轮 机 构 的 组 成 、 特 点 、 类 型 和 应 用 ; 掌 握 从 动 件 几 种 常 用 运 动 规 律 的新 祥 旭 考 研 官 网 http:/www.xxxedu.net/特 点 及 冲 击 现 象 ; 掌 握 凸 轮 轮 廓 设 计 的 反 转 法 原 理 , 熟 练 掌 握 尖 底 ( 或 滚 子 ) 接触 直 动 ( 或 摆 动 ) 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 凸 轮 轮 廓 设 计 的 几 何 法 ; 掌 握 凸 轮 机 构 偏距 圆 , 凸 轮 基 圆 、 推 程 运 动 角 、 回 程 运 动 角 、 理 论 轮 廓 与 实 际 轮 廓 , 从 动 件 行 程及 机 构 压 力 角 等 概 念 , 并 能 在 图 中 标 出 ; 掌 握 基 圆 半 径 与 压 力 角 的 定 性 影 响 关 系 ;掌 握 凸 轮 机 构 基 本 参 数 的 确 定 原 则 与 方 法 , 引 起 从 动 件 运 动 失 真 的 原 因 以 及 避 免运 动 失 真 的 措 施 。4 齿 轮 机 构理 解 齿 廓 啮 合 基 本 定 律 、 掌 握 渐 开 线 齿 廓 的 形 成 及 其 性 质 ; 掌 握 渐 开 线 直 齿圆 柱 齿 轮 的 基 本 参 数 和 几 何 尺 寸 计 算 ; 掌 握 啮 合 线 、 啮 合 角 、 节 圆 、 标 准 齿 轮 、标 准 安 装 与 标 准 中 心 距 等 概 念 ; 掌 握 渐 开 线 齿 廓 的 加 工 原 理 、 根 切 与 变 位 、 标 准齿 轮 与 变 位 齿 轮 的 切 制 特 点 以 及 变 位 齿 轮 的 尺 寸 变 化 ; 深 入 理 解 渐 开 线 直 齿 圆 柱齿 轮 传 动 的 啮 合 特 性 ( 定 传 动 比 传 动 、 中 心 距 可 分 性 ) 及 正 确 啮 合 条 件 、 无 侧 隙啮 合 条 件 、 连 续 传 动 条 件 ( 重 合 度 ) 和 运 动 设 计 应 满 足 的 条 件 ; 掌 握 齿 轮 传 动 的类 型 与 特 点 。 理 解 斜 齿 圆 柱 齿 轮 齿 廓 曲 面 的 形 成 、 基 本 参 数 及 当 量 齿 轮 的 概 念 。了 解 蜗 杆 传 动 的 类 型 和 特 点 ; 理 解 普 通 圆 柱 蜗 杆 传 动 的 基 本 参 数 及 几 何 尺 寸 关 系 ,正 确 啮 合 条 件 ; 掌 握 蜗 杆 、 蜗 轮 转 向 与 轮 齿 旋 向 之 间 的 关 系 ; 了 解 直 齿 圆 锥 齿 轮齿 廓 曲 面 的 形 成 ; 理 解 圆 锥 齿 轮 当 量 齿 数 的 概 念 、 基 本 参 数 所 在 位 置 、 正 确 啮 合条 件 。5 轮 系熟 练 掌 握 周 转 轮 系 和 复 合 轮 系 传 动 比 计 算 及 主 、 从 动 轮 转 向 关 系 的 确 定 。6 机 械 运 动 机 构了 解 棘 轮 机 构 、 槽 轮 机 构 、 不 完 全 齿 轮 机 构 的 组 成 、 工 作 原 理 及 运 动 特 点 、适 用 场 合 。7 机 械 系 统 动 力 学掌 握 机 械 系 统 等 效 动 力 学 模 型 的 等 效 原 则 ; 理 解 机 械 运 转 的 平 均 速 度 和 不 均匀 系 数 的 概 念 、 周 期 性 与 非 周 期 性 速 度 波 动 的 原 因 及 调 节 方 法 ; 熟 练 掌 握 飞 轮 转动 惯 量 的 计 算 方 法 。8 机 械 的 平 衡掌 握 静 平 衡 、 动 平 衡 概 念 及 刚 性 回 转 件 静 平 衡 和 动 平 衡 的 条 件 与 平 衡 设 计 计算 方 法 。新 祥 旭 考 研 官 网 http:/www.xxxedu.net/9 机 械 的 效 率理 解 运 动 副 中 的 摩 擦 分 析 、 机 械 效 率 的 计 算 ; 深 入 理 解 机 械 自 锁 的 概 念 , 机械 自 锁 性 判 别 和 自 锁 条 件 的 建 立 。10 机 械 执 行 系 统 方 案 设 计了 解 机 械 执 行 系 统 方 案 设 计 的 过 程 和 内 容 。 掌 握 执 行 机 构 型 式 设 计 的 原 理 。参 考 教 材 : 机 械 原 理 , 孙 桓 、 陈 作 模 、 葛 文 杰 主 编 , 高 等 教 育 出 版 社 , 2013.5, 第 八 版 。四 、 样 卷一 、 判 断 题 (共 15分 , 每 题 1.5 分 )1、 当 机 构 的 自 由 度 F>0, 且 等 于 原 动 件 数 , 则 该 机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 。 ( )2、 曲 柄 摇 杆 机 构 中 , 作 摆 动 的 构 件 是 曲 柄 。 ( )3、 标 准 齿 轮 分 度 圆 上 齿 厚 S和 齿 槽 宽 e相 等 。 ( )4、 具 有 局 部 自 由 度 的 机 构 , 在 计 算 机 构 的 自 由 度 时 , 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 。 ( )5、 所 谓 三 心 定 理 , 即 三 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 的 三 个 瞬 心 必 位 于 同 一 直 线 上 。( )6、 铰 链 四 杆 机 构 传 动 角 愈 小 , 压 力 角 愈 大 , 机 构 的 传 动 性 能 愈 好 。 ( )7、 凸 轮 机 构 中 推 杆 的 加 速 度 变 化 有 突 变 , 不 过 这 一 突 变 为 有 限 值 , 因 而 引 起 的 冲 击 较小 , 故 称 这 种 冲 击 为 刚 性 冲 击 。 ( )8、 斜 齿 轮 不 发 生 跟 切 的 最 小 齿 数 比 直 齿 轮 的 少 。 ( )9、 曲 柄 摇 杆 机 构 中 , 从 动 件 压 力 角 等 于 90° 时 处 于 死 点 位 置 。 ( )10、 齿 廓 啮 合 基 本 定 律 , 互 相 啮 合 传 动 的 一 对 齿 轮 在 任 一 位 置 时 的 传 动 比 , 都 与 其 连 心线 被 其 啮 合 齿 廓 在 接 触 点 处 的 公 法 线 所 分 成 的 两 线 段 成 正 比 。 ( )二 、 选 择 题 (共 30分 , 每 题 3分 )1、 与 平 面 移 动 副 相 比 , V型 槽 面 当 量 摩 擦 系 数 。A. 较 大 B. 较 小 C. 不 变2、 一 对 斜 齿 轮 正 确 啮 合 的 条 件 , 除 了 模 数 及 压 力 角 应 分 别 相 等 外 , 还 应 满 足 。A. 重 合 度 大 于 1 B. 齿 数 相 等 C. 螺 旋 角 相 等3、 下 列 传 动 机 构 中 , 具 有 自 锁 性 能 的 是 。A. 斜 齿 传 动 机 构 B.涡 轮 蜗 杆 机 构 C. 锥 齿 传 动 机 构4、 棘 轮 机 构 中 采 用 了 止 回 棘 爪 主 要 是 为 了 。A. 防 止 棘 轮 反 转 B. 保 证 棘 轮 每 次 转 过 相 同 角 度 C. 对 棘 轮 双 向 定 位5、 利 用 飞 轮 进 行 调 速 的 原 因 是 它 能 能 量 。A. 产 生 B. 消 耗 C. 储 存 和 放 出新 祥 旭 考 研 官 网 http:/www.xxxedu.net/6、 作 为 齿 轮 尺 寸 基 准 的 圆 称 为 ( )A、 基 圆 B、 分 度 圆 C、 节 圆7、 曲 柄 摇 杆 机 构 中 能 绕 机 架 作 连 续 整 周 回 转 的 连 架 杆 称 ( )A、 摇 杆 B、 连 杆 C、 曲 柄8、 在 机 构 中 , 某 些 不 影 响 机 构 运 动 传 递 的 重 复 部 分 所 带 入 的 约 束 为 。A. 虚 约 束 B. 局 部 自 由 度 C. 复 合 铰 链9、 单 运 动 副 机 械 自 锁 的 原 因 是 驱 动 力 摩 擦 圆 。A. 切 于 B. 交 于 C. 远 离10、 设 计 凸 轮 廓 线 时 , 若 减 小 凸 轮 的 基 圆 半 径 , 则 凸 轮 压 力 角 将 。A. 增 大 B. 不 变 C. 减 小三 、 填 空 题 (共 30 分 , 每 空 1.5分 )1、 凸 轮 机 构 的 四 个 运 动 过 程 分 别 是 推 程 、 _、 _和 _。2、 曲 柄 摇 杆 机 构 有 死 点 位 置 时 , _是 主 动 件 , 此 时 _与_共 线 。3、 渐 开 线 齿 轮 正 确 啮 合 的 条 件 是 两 轮 的 _和 _必 须 分 别 相 等 。4、 机 器 周 期 性 速 度 波 动 的 调 节 方 法 一 般 是 加 装 _, 非 周 期 性 速 度 波 动 调 节 方法 是 除 机 器 本 身 有 自 调 性 的 外 一 般 加 装 _。5、 组 成 平 面 机 构 基 本 杆 组 中 的 运 动 副 全 部 为 低 副 , 杆 组 中 构 件 数 n等 于 4 时 , 杆 组 中低 副 的 个 数 等 于 _。6、 平 面 五 杆 机 构 瞬 心 的 总 数 是 _。7、 质 量 动 代 换 应 满 足 构 件 在 质 量 代 换 前 后 _, _, _保 持不 变 。8、 一 对 轮 齿 能 连 续 传 动 的 条 件 是 _。9、 齿 轮 切 削 加 工 有 两 种 常 用 的 方 法 , 分 别 是 _和 _。10、 标 准 齿 轮 不 发 生 跟 切 的 最 小 齿 数 为 _, 为 避 免 齿 轮 发 生 跟 切 可 采 用 的 方 法 是_。四 、 计 算 题 ( 共 30 分 , 第 1题 7.5分 , 第 2题 7.5分 , 第 3题 15分 )1. 计 算 如 图 所 示 机 构 的 自 由 度 。 并 判 断 该 机 构 的 运 动 是 否 确 定 ( 图 中 绘 有 箭 头 的 构 件为 原 动 件 ) 。新 祥 旭 考 研 官 网 http:/www.xxxedu.net/2 如 图 所 示 周 转 轮 系 。 已 知 Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60, n1=200r/min, n4=50r/min,试 求 行 星 架 转 速 nH。3 已 知 一 对 渐 开 线 标 准 外 啮 合 圆 柱 齿 轮 传 动 的 模 数 m=5mm, 压 力 角 =20º, 中 心 距a=350mm, 传 动 比 i12=9/5, 试 求 两 轮 的 齿 数 、 分 度 圆 直 径 、 齿 顶 圆 直 径 、 基 圆 直 径 以 及分 度 圆 上 的 齿 厚 和 齿 槽 宽 。五 、 综 合 题 ( 共 45 分 , 每 题 15分 )1 已 知 : 各 杆 长 度 , 机 构 位 置 , 1为 常 数 。 求 : 2 , 3, 2, 31 2 34A B C D2 图 解 法 设 计 一 个 偏 心 曲 柄 滑 块 机 构 。 已 知 滑 块 两 极 限 位 置 之 间 的 距 离 21CC =50mm,导 路 的 偏 距 e=20mm, 机 构 的 行 程 速 比 系 数 K=1.5。 试 确 定 曲 柄 和 连 杆 的 长 度 BCAB ll , 。新 祥 旭 考 研 官 网 http:/www.xxxedu.net/3 已 知 : 从 动 件 运 动 规 律 ( 如 图 示 ) , 基 圆 半 径 ro,滚 子 半 径 rr, 偏 距 e (导 路 偏 在 转轴 左 侧 ) , 顺 时 针 转 动 。 图 解 法 求 满 足 上 述 要 求 的 凸 轮 轮 廓 曲 线 。S 90°90°60°120°