新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/浙江师范大学考研辅导班：浙江师范大学 080200机械工程 932机械原理研究生入学考试大纲一、考试形式：考试采用笔试方式。考试时间为 180 分钟，试题满分为 150 分。二、试卷结构与分数比重：1）是非题（约占 15 分左右）。 2）选择题（约占 30 分左右）。3）填空题（约占 30 分左右）4）图解题、分析题、计算题（约占 75 分左右）。 三、考查的知识范围:要求考生系统深入地掌握机械原理课程的基本概念、基本理论和常用机构的分析与设计方法，以及相关的分析、解决问题的能力。1机构的结构分析理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。能够正确绘制简单机构的运动简图；熟练掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束；掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。2平面连杆机构分析与设计对平面机构运动分析的杆组法有所了解；掌握速度瞬心概念及平面机构速度分析的瞬心法。了解平面四杆机构的类型及运动特点；熟练掌握平面四杆机构的主要工作特性（包括周转副存在条件、急回特性与极位夹角、压力角与传动角、死点位置），熟练掌握平面四杆机构的常用设计方法，重点是图解法，如：a）实现连杆位置的运动设计；b）两连架杆对应位置；c）已知行程速度变新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/化系数及附加条件。3凸轮机构及其设计了解凸轮机构的组成、特点、类型和应用；掌握从动件几种常用运动规律的特点及冲击现象；掌握凸轮轮廓设计的反转法原理，熟练掌握尖底（或滚子）接触直动（或摆动）从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计的几何法；掌握凸轮机构偏距圆，凸轮基圆、推程运动角、回程运动角、理论轮廓与实际轮廓，从动件行程及机构压力角等概念，并能在图中标出；掌握基圆半径与压力角的定性影响关系；掌握凸轮机构基本参数的确定原则与方法，引起从动件运动失真的原因以及避免运动失真的措施。4齿轮机构理解齿廓啮合基本定律、掌握渐开线齿廓的形成及其性质；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算；掌握啮合线、啮合角、节圆、标准齿轮、标准安装与标准中心距等概念；掌握渐开线齿廓的加工原理、根切与变位、标准齿轮与变位齿轮的切制特点以及变位齿轮的尺寸变化；深入理解渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特性（定传动比传动、中心距可分性）及正确啮合条件、无侧隙啮合条件、连续传动条件（重合度）和运动设计应满足的条件；掌握齿轮传动的类型与特点。理解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、基本参数及当量齿轮的概念。了解蜗杆传动的类型和特点；理解普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸关系，正确啮合条件；掌握蜗杆、蜗轮转向与轮齿旋向之间的关系；了解直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成；理解圆锥齿轮当量齿数的概念、基本参数所在位置、正确啮合条件。5轮系熟练掌握周转轮系和复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定。6机械运动机构了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理及运动特点、适用场合。新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/7机械系统动力学掌握机械系统等效动力学模型的等效原则；理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念、周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法；熟练掌握飞轮转动惯量的计算方法。8机械的平衡掌握静平衡、动平衡概念及刚性回转件静平衡和动平衡的条件与平衡设计计算方法。9机械的效率理解运动副中的摩擦分析、机械效率的计算；深入理解机械自锁的概念，机械自锁性判别和自锁条件的建立。10机械执行系统方案设计了解机械执行系统方案设计的过程和内容。掌握执行机构型式设计的原理。参考教材：机械原理，孙桓、陈作模、葛文杰主编，高等教育出版社，2013.5，第八版。四、样卷 一、 判断题 (共 15 分，每题 1.5 分)1、当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（ ）2、曲柄摇杆机构中，作摆动的构件是曲柄。（ ）3、标准齿轮分度圆上齿厚 S 和齿槽宽 e 相等。（ ）4、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（ 新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/）5、所谓三心定理，即三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。（ ）6、铰链四杆机构传动角愈小，压力角愈大，机构的传动性能愈好。（ ）7、凸轮机构中推杆的加速度变化有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故称这种冲击为刚性冲击。（ ）8、斜齿轮不发生跟切的最小齿数比直齿轮的少。（ ）9、曲柄摇杆机构中，从动件压力角等于 90°时处于死点位置。（ ）10、齿廓啮合基本定律，互相啮合传动的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段成正比。（ ）二、选择题 (共 30 分，每题 3 分)1、与平面移动副相比，V 型槽面当量摩擦系数 。A. 较大 B. 较小 C. 不变2、一对斜齿轮正确啮合的条件，除了模数及压力角应分别相等外，还应满足 。A. 重合度大于 1 B. 齿数相等 C. 螺旋角相等3、下列传动机构中，具有自锁性能的是 。A. 斜齿传动机构 B.涡轮蜗杆机构 C. 锥齿传动机构4、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位5、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出6、作为齿轮尺寸基准的圆称为（ ）A、基圆 B、分度圆 C、节圆7、曲柄摇杆机构中能绕机架作连续整周回转的连架杆称（ ）A、摇杆 B、连杆 C、曲柄新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链9、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。A. 切于 B. 交于 C. 远离 10、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。A. 增大 B. 不变 C. 减小三、填空题(共 30 分，每空 1.5 分)1、凸轮机构的四个运动过程分别是推程、 _ 、_和_。2、曲柄摇杆机构有死点位置时，_是主动件，此时_与_共线。3、渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的_ 和_必须分别相等。4、机器周期性速度波动的调节方法一般是加装_，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装_。5、组成平面机构基本杆组中的运动副全部为低副，杆组中构件数 n 等于 4 时，杆组中低副的个数等于 _。6、平面五杆机构瞬心的总数是_。7、质量动代换应满足构件在质量代换前后_，_，_ 保持不变。8、一对轮齿能连续传动的条件是_。9、齿轮切削加工有两种常用的方法，分别是_ 和_。10、标准齿轮不发生跟切的最小齿数为_，为避免齿轮发生跟切可采用的方法是_。四、计算题（共 30 分，第 1 题 7.5 分，第 2 题 7.5 分，第 3 题 15 分） 新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/1. 计算如图所示机构的自由度。并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。2如图所示周转轮系。已知 Z1=15， Z2=25， Z3=20， Z4=60，n 1=200r/min，n 4=50r/min，试求行星架转速 nH。3已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数 m=5 mm，压力角 =20º，中心距a=350 mm，传动比 i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。五、综合题（共 45 分，每题 15 分）1已知：各杆长度，机构位置， 为常数。求： ， ， ，123232图解法设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离=50mm，导路的偏距 e=20mm，机构的行程速比系数 K=1.5。试确定曲柄和连杆1C新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/的长度 。BCAl,3已知：从动件运动规律（如图示），基圆半径 ro,滚子半径 rr, 偏距 e (导路偏在转轴左侧）， 顺时针转动。图解法求满足上述要求的凸轮轮廓曲线。S90°6012°