新祥旭考研辅导咨询 VX: 15201309109 或 QQ：31777153442020 年 华 南 理 工 大 学 814 自 动 化 信 号 考 研 考 试 大 纲 及 参 考 书命题方式 招生单位自命题 科目类别 初试满分 150考试性质研究生招生初试考试科目考试方式和考试时间闭卷形式，考试时间 180 分钟试卷结构新祥旭考研辅导咨询 VX: 15201309109 或 QQ：3177715344考试内容和考试要求考试大纲：一、自动控制原理和现代控制理论部分：1、控制系统的基本概念2、控制系统的数学模型1）系统输入输出描述方法：线性微分方程、脉冲响应、传递函数、结构图及其等效变换；2）结构图的等效变换和传递函数求取；3）系统输出的性质和求取；非线性系统在工作点的线性化方法。3、控制系统的时域分析1）稳定性和代数稳定判据；2）典型输入信号和时域性能指标；一阶及二阶系统的动态响应及性能；3）高阶系统的极点分布对系统性能的影响、主导极点的概念和相应的分析方法；4）稳态误差分析。4、根轨迹法1）轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本法则；2）控制系统根轨迹的绘制参量根轨迹；3）基于根轨迹法的闭环系统性能分析。5、控制系统的频率特性分析1）频率特性基本概念；典型环节的频率特性；开环系统的频率特性绘制；2）奈奎斯特稳定判据、稳定裕度；3）基于开环频率特性的系统性能分析。6、控制系统的校正装置综合1）串联校正装置的特性和频率法综合；2）串联校正装置的期望对数频率特性设计。7、线性系统的状态空间表达式1）动力系统的状态、状态变量、状态空间表达式的基本概念；2）状态空间表达式的模拟结构图、状态空间表达式的建立、线性变换。8、线性定常控制系统分析（求解）：1）线性定常系统状态方程的零状态响应和零输入响应；2）矩阵指数函数和状态转移矩阵的概念及其计算方法。9、线性定常系统的能控性和观测性1）线性连续定常系统能控性定义、判据；能观测性定义、判据；2）能控性和能观测性的对偶关系、能控标准形能观标准形，3）线性系统的传递函数（阵）中零极点对消与状态能控性，能观测性的关系。10、线性系统的稳定性1）稳定性的基本概念；2）李亚普诺夫稳定性第二方法；3）线性系统的李亚普诺夫稳定性分析。新祥旭考研辅导咨询 VX: 15201309109 或 QQ：317771534411、线性定常系统的反馈设计1）状态反馈的基本概念和反馈系统的方框图；2）状态反馈的极点配置。二、信号系统部分：1、信号与系统1）连续时间和离散时间信号；2）单位冲激与单位阶跃函数；3）连续时间和离散时间系统；4）基本系统性质：记忆系统与无记忆系统，可逆性与可逆系统，因果性，稳定性，时不变性，线性2、线性时不变系统1）离散时间线性时不变系统：卷积和；2）连续时间线性时不变系统：卷积积分；3）线性时不变系统的性质:交换律性质，分配律性质，结合律性质，可逆性，因果性，稳定性；4）用微分和差分方程描述的因果线性时不变系统。3、周期信号的傅里叶级数表示1）连续时间周期信号的傅里叶级数表示；2）连续时间傅里叶级数性质；3）离散时间周期信号的傅里叶级数表示；4）离散时间傅里叶级数性质。4、连续时间傅里叶变换1）非周期信号的表示：连续时间傅里叶变换；周期信号的傅里叶变换；连续时间傅里叶变换性质。5、离散时间傅里叶变换1）非周期信号的表示：离散时间傅里叶变换；周期信号的傅里叶变换；离散时间傅里叶变换性质。6、信号与系统的时域和频域特性1）傅里叶变换的模和相位表示；2）线性时不变系统频率响应的模和相位表示；3）理想频率选择性滤波器的时域特性；4）非理想滤波器的时域和频域特性讨论；5）系统的时域分析与频域分析。备注选读书目：自动控制原理胥布工主编，电子工业出版社自动控制原理高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社 2005 年第二版自动控制原理学习指导与精选题型详解陈来好、彭康拥编，华南理工大学出版社 2004 年 1 月现代控制理论(第二版) 刘豹主编，机械工业出版社或线性系统理论基础尤昌德编，电子工业出版社信号与系统，奥本海姆，电子工业出版社新祥旭考研辅导咨询 VX: 15201309109 或 QQ：3177715344