一、考试重点873 历年考试都必有求传递函数，状态空间模型，特征方程，这些都比较简单，都是必须拿分的题，课本吃透就完全能拿满分。第三章到第七章是大题，基本都会出大题，所以熟练掌握，八九章因为我报考的院校考试大纲没有非线性系统的，并且我本科也没有要求学过，所以不是重点要考的，着重复习三到七章。 。二、时间安排确定报考学校之后，去学校官网查专业目录，一般学校都会给出参考书，最好按照学校给出的参考书去复习，因为不同的作者出的书对应专业的知识的侧重点是不同的。备考大体上分三个阶段。第一轮（6-9 月） ，看课本，做课后题；第二轮（9-11 月） ，复习重难点，做练习册；第三轮（11 月- 考前） ，做真题，查漏补缺。6 月初9 月初：视频课：石群和卢京潮老师大家推荐得比较多，你能适应哪个老师就跟哪个。复习资料：课本+习题解析听课+看书：第一轮复习的重点就是把课本上的知识点学会，课后题都做一遍并且弄懂，跨考的同学如果看书理解有困难，建议结合视频课来学习。我看的石群老师的视频课，石老师的课知识点讲得很细，重概念，他讲课的时候喜欢和电路相联系，我本身电路基础还行，所以听完课之后做题很容易懂。那么电路基础不是很好的研友建议看卢京潮老师的视频课，卢老师的课我觉得对跨考生更友好。对照书上的知识点复习一遍，梳理重难点，把老师上课没有讲到的知识点，但是书上有的，考试也会考的内容用另一种颜色的笔记下来，做个标记。这个阶段，在听课和看书过程中不要在某一章不懂的内容上纠结太久。比如，像是经典自控理论前期建模需要的知识包括，基本电路原理、基本力学、微积分、基本复变函数如果有部分听不懂，没关系。能听懂最好，听不懂也没事，这些很多的结论是需要你去背诵的，而且就算没有学过这些知识，通过多练题也可以慢慢的熟悉，并且掌握。那么应付后面的难点就游刃有余了。另外，线性代数的知识贯穿了现代控制理论始终，所以线性代数需要好好学习。做课后题课后题就能突出这本书的侧重点也能侧面“烘托”出这个学校考试的侧重点，很多学校特别是普通院校基本是按照课后题出题，所以千万不要眼高手低觉得课后题没必要做，一定要把课后题做会，不懂的看那本配套的解析，万丈高楼平地起。9 月初11 月初（最晚中旬）：复习资料：题海与考研指导第二轮复习最重要的就是做题。建议大家早点拿到研究学校真题，在做题海之前仔细研究。在题海中挑选题目做，特别是那种能够举一反三的题目，这类性价比最高，把一道题弄明白了，十道同类型的都会解，毕竟控制原理的大题有相对来说固定的步骤。另外，如果遇到那种你算出来结果跟答案不一样的题，跟研友或者学长讨论一下，看看具体是怎么回事，不要迷信答案，否则可能把你带进沟里。而且，做题海时建议准备错题本，把自己做错的题或者典型的题抄下来，把因为马虎或者某个概念不太清楚的题和自己不会的标注清楚，方便临考前针对不同原因的错题进行不同的总结。我临考前的一个月就是只看自己的错题本和笔记了。这个时间段我在专业课投入的时间要比一轮更长，因为越往后专业课和政治占用的时间就越长，这个时候如果你前期数学和英语学得很好现在就不至于手忙脚乱，所以说建议大家前期专注学习数学和英语。11 月初考试前：复习资料：错题集+真题这个时候就是做真题，查漏补缺的时候了。先把自己错题本上的错题都再重做一遍，如果二轮复习的时候把一轮错题做过了，那就不用再做一轮的错题，一轮的错题只做自己二轮复习还错的就可以。二轮复习的错题要全做，并且把自己还做错的错题再标记起来，隔几天再重做。然后做真题，真题也是把自己不会的题抄在错题本上，把错题对应的知识点也抄在一旁，真题是最好的练习题，也是最官方的练习题，所以一定要好好对待每一套真题。最新一年的真题留在最后做，那个是今年做题最好的参照。三、复习重点我报考的学校提供的参考书是胡寿松的自动控制原理 ，所以分享的是自己划的重点，因为大家跟我考的学校可能不一样，仅供参考。这些是大致的框架，具体的知识点要去弄清楚。基础差的同学如果理解有困难的，建议找新祥旭一对一，比自己复习效率高而且能抓住重点。这边我介绍的以胡寿松的书为例。第一章 自动控制系统的基本概念。所涉及的自动控制方面的基本概念是以后课程学习的基础，有关内容在诸如问答、填空和选择类型的考题中常会涉及。在掌握基本概念的基础上，还应熟悉线性定常系统微分方程的特点，并通过练习掌握由系统工作原理图正确绘制框图的方法。第二章 控制系统的数学模型涉及的内容是系统分析和设计的基础。主要考点有建立控制系统的微分方程、传递函数的概念、性质及表示形式，结构图等效变换及求复杂系统的传递函数是本章考试的重点内容。其中重点掌握传递函数和微分方程的关系、结构图与信号流图的绘制、结构图的变化与化简。第三章 线性系统的时域分析法系统的稳定性分析。稳态误差计算和动态性能指标计算时系统分析的基本任务，也是必考内容。通常的考点有：Routh 判据判定系统的稳定性或确定使系统稳定的参数范围；利用静态误差系数法或 一般方法求系统的稳态误差；计算一、二阶系统（特别是典型欠阻尼二阶系统）的动态性能指标；给定系统的性能指标或典型响应特性，反过来确定系统参数。其中重点掌握一阶二阶系统的时域分析、性能指标、系统的稳定性和各种误差（系统的稳定性和误差肯定会考，而且是大题，所以一定要熟练掌握） 。第四章 线性系统的根轨迹法。涉及根轨迹的绘制，包括 180°根轨迹，°根轨迹及参数根轨迹（要求会计算实轴上根轨迹区域、渐近线、分离点、临界阻尼对应的值，与虚轴交点及临界稳定的） ；利用根轨迹法确定使系统稳定的；确定某一值对应的闭环极点及闭环传递函数。第五章 线性系统的频域分析法。应用频率特性计算系统的稳态响应；绘制开环系统的 Nyquist 曲线和 Bode 图，并由此判断闭环系统的稳定性；计算系统的相角裕度和幅值裕度；根据最小相位系统的对数幅频特性曲线，确定系统的传递函数；根据系统的频域指标估算时域动态性能。第六章 线性系统的校正。采用测速反馈有效增加系统阻尼从而改善系统的动态性能；同时减小或消除由控制输入和干扰作用产生的稳态误差，在主反馈口至干扰作用点之前的前向通道中提高增益或设置积分环节。已知系统校正前、校正后开环对数幅频特性及校正装置对数幅频特性中的任意两个，求另一个环节（校正前、校正后或校正装置）传递函数。按给定指标设计串联校正装置；已知原系统开环传递函数，从给出的几种串联校正网络中选择一种，使校正后系统性能最好。第七章 离散系统的分析和校正。了解采样定理及离散系统与连续系统的区别与联系；掌握脉冲传递函数和差分方程的求法；能够在域和域进行离散系统的稳定性分析；掌握离散系统稳态误差和系统响应的计算方法；能够设计最少拍离散控制系统。第八章 非线性控制系统分析利用描述函数法分析非线性系统的稳定性及自振的问题；计算自振的参数。非线性系统的结构化简。绘制相轨迹图，确定奇点及类型；利用相平面图分析非线性系统的运动特性作者：薯条第九章 线性系统的状态空间分析和综合状态变量及状态空间的有关概念：由系统机理、框图、微分方程（差分方程） 、传递函数（脉冲传递函数）建立状态空间表达式，画状态变量图；传递函数（矩阵）的实现：可控标准型、可观测标准型、对角型、约当型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；系统转移矩阵性质的证明与应用；由状态矩阵求状态转移矩阵 （） ；线性定常连续系统状态方程的求解；离散动态方程求解。系统可控性，可观测性的概念；电路网络可控、可观测的直观判别；线性定常系统可控、可观测性秩判据及应用；约当（对角）规范型系统的可控、可观测性判据；系统可控性、可观测性与传递函数的关系。非奇异线性变换的不变特性及证明；状态空间表达式向可控标准型、可观测标准型、对角型、约当型的变换；对偶原理及应用；对线性定常系统按可控、可观进行规范分解。状态反馈任意配置系统极点的有关概念，单输入-单输出系统状态反馈矩阵 的确定与极点配置；输出反馈任意配置系统极点的有关概念，单输入- 单输出系统输出反馈矩阵 的确定与极点配置；分离定理；状态观测器概念与全维状态观测器设计。 其中，前两章主要是考简答题，考概念。四、复习心态一定要选择适合自己的学习方式，最重要的就是规划好学习时间，意志力要非常坚定，该学哪科的时候就学哪科，不要因为一时做不出某个难题就直接放弃然后跑去做别的科目，心态很重要。而且不要让手机影响学习进度，玩手机会让自己分心，这样的学习效率非常低。特别注意不要让别人影响了自己。在图书馆或者教室肯定会有别的考研同学在学习，不要因为别的同学在看手机而影响自己，也不要因为别的同学复习进度比自己快而感到慌张，遇到难题一定要多问。最后祝大家都能考上理想的学校！