江苏大学硕士研究生入学考试样题科目代码: 科目名称833自动控制理论满分:150分第4页共4页注意：认真阅读答题纸上的注意事项；所有答案必须写在答题纸上，写在本试题 纸或草稿纸上均无效；本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！一、填空题（每空2分，共20分）1、最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能是低频段反映 ;中频段反映 ;高频段反映 。2、若某系统的单位脉冲响应为（零初态）g（O = 10e"2+5eS&,则该系统的传递函数G（s）为。 3、在经典控制理论中，可釆用 、根轨迹法、 等方 法判断线性控制系统的稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 ,与外作用及初始条件 无关。5、PI控制规律的时域表达式是 ，P I D控制规律的传递函 数表达式是 O二、选择题（每小题3分，共24分）I、已知系统单位脉冲响应（零初态）为e-t,则其在输入sint作用下的稳态输出为 （ ）。A、sin（t - 45）B、sin（f + 45）2、（）指系统受扰后重新恢复平衡的能力。A、稳定性；B、快速性；C、准确性；D、抗干扰性。3、下列各式所描述的系统中，r（t）为输入量，c为输出量，则（）是线性定常系统。B. 也+泓)=川)+ 3丝 dtdtC "侦)+ Jc=r(t) dtD、c2(t) + c(t) + 5 = r(t)4、反馈控制系统的开环传递函数为()不在根轨迹上。s(s+4)A、(-2, jO)； B、(-3, jO)； C、(-2, -j4)； D、(-1, -j2)101025、给定传递函数分别为厂二-、；和 L 的三个系统，其带宽分别记为Si、1+O.ls 1+s1+s10)2和必3，则()A、(>! > 0)2 > 0)3C、CO > (1)2 = (1)33 < O)2 V 0)3D G) V (ji)2 = 332v + 16、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=一 ,则该系统的闭环特A、s?+6s+ 100 = 0征方程为(B、(?+65 + 100) + (25 + 1) = 0C、s?+6s + 100 + l = 0D、与是否为单位反馈系统有关7、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()A、在尸时，输出速度与输入速度的稳态误差；B、在时，输出位置与输入位置的稳态误差；C、在r(t) = V-t时，输出位置与输入位置的稳态误差；D、在尸(，)= /时，输出速度与输入速度的稳态误差。8、下列串联校正装置的传递函数中，能在 =1处提供最大相位超前角的是( )105 + 1105 + 125 + 10.15 + 1A、d 、U 、D、 5 + 10.15 + 10.55 + 1105 + 1C(s)三、(17分)系统结构图如图所示，试求系统的闭环传递函数附。四、(17分)已知系统的结构如图所示，其中G (s) = -”(,5s + l),输入为单位斜坡 s(s + l)(2s + l)函数信号，(1)求系统的稳态误差；(2)分析能否通过调节增益k ,使稳态误差 小于0. 2o野) C(s)-0* G(s) 1 kG(s)=五、(18分)设单位负反馈系统的开环传递函数为s (s + 2)1、试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算)，并讨论参数K对系统稳定 性的影响。2、若增加一个零点2 = -1,此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何 影响。3、上问中，若增加的零点是Z = -3,此时根轨迹的形状又如何？你能作岀什么初 步结论？六、(18分)已知最小相位系统的开环对数幅频特性L(Q)和串联校正装置的对数幅频特性乙(口)如下图所小，原系统的幅值穿越频率为(Oc=24.3rad/s：1、写出原系统的开环传递函数G(s),并求相角裕度-0,判断系统的稳定性；2、写出校正装置的传递函数Gc(s)；3、写出校正后的开环传递函数G(s)Gc(s)。七、(18分)求图示系统的闭环脉冲传递函数中(z),并判断系统的稳定性, 釆样周期T=ls。z(丄)=严* z(+)=二 s (z-l)s + a z-e八、(18分)非线性系统如图所示，其中K=l, M=l,非线性环节的描述函数为4MN(A) = K + 材。判断系统是否自振，若有自振，求自振频率和振幅。