沈阳理工大学硕士研究生入学考试自命题考试大纲科目代码：811 科目名称：自动控制原理适用专业：081100 控制科学与工程、085210 控制工程一、考试基本内容（一）绪论（1）自动控制系统的组成、特点、分类、实例（2）自动控制系统分析的工具、原理、方法（二）描述自动控制系统的数学模型（1）微分方程，列写，线性化（2）传递函数（3）结构图，化简（4）信号流图，梅逊公式（三）时域分析（1）性能指标（2）一阶系统（3）二阶系统（4）高阶系统（5）劳斯判据（6）稳态误差（四）根轨迹分析（1）基本概念（2）负反馈系统根轨迹的绘制（3）正反馈系统根轨迹的绘制（4）参数根轨迹（五）频域分析（1）基本概念（2）奈氏图及其绘制（3）伯德图及其绘制（4）奈氏稳定判据（5）一些计算和解题技巧（六）系统校正（1）基本概念（2）伯德图超前校正（3）伯德图迟后校正（4）伯德图综合校正（5）伯德图反馈校正（6）PID 校正（7）根轨迹校正（七）非线性系统（1）基本概念，常见非线性环节，常见非线性现象（2）描述函数法（3）相轨迹法（八）离散控制系统（1）基本概念，计算机控制系统，离散控制系统的常见问题（2）数学工具，采样和采样定理，Z 变换，差分方程（3）离散系统的时域分析、稳态误差、劳斯判据等（九）状态方程法（1）状态变量、状态方程（2）标准型（3）能观性、能控性二、考试要求按步骤分步答题，分步给分。计算题要写相关公式，绘图题要规范。包括题型：（一）根据实际系统建立结构图、数学模型（二）对结构图、信号流图的互相转换、化简推导表达式（三）进行时域计算分析，推算稳态误差，使用劳斯判据（四）绘制根轨迹（五）根据传函绘制频率特性图，根据频特图推写传函，判断稳定性，计算闭环响应品质（六）进行系统校正计算（七）使用描述函数法、相轨迹法解决非线性系统问题（八）使用 Z 变换、差分方程分析离散控制系统（九）列写状态方程，计算能观性、能控性，分离不可控、不可观子系统综合性考题以考察对各章节知识的融会贯通能力三、题型（一）综合概念题，20 分（二）一般计算题，70 分（三）设计题，40 分（四）扩展提高题，20 分