第 1 页 共 4 页昆明理工大学 2016 年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码：816 考试科目名称 ：自动控制原理 考生答题须知1 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。2 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。3 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔） ，用其它笔答题不给分。4 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一、填空题 （每空 1 分，共 45 分）1控制系统受到两类外部输入信号的作用。 （ ）表征了被控量的期望值或受控对象的期望状态；（ ）是妨碍系统按期望状态运行的。A. 给定量 B. 扰动量 C. 内扰 D. 外扰 2. 一个速度控制系统表明其被控制量是（ ） ，被控制对象是（ ） 。A. 发电机 B. 电动机 C. 速度 D. 电压 3. 开环控制有两种形式，分别是按（ ）控制的和按（ ）控制的两种形式。A. 输入 B. 给定 C. 扰动 D. 扰动补偿4. 一般闭环控制系统是按（ ）控制的，也即是一种（ ）控制。A. 正反馈 B. 负反馈 C. 反馈 D. 偏差5. 一般闭环控制系统的组成可被划分为若干部分，也可以概括为分别由（ ）和（ ）两部分组成。A. 控制装置 B. 控制单元 C. 被控对象 D. 被控设备6. 按照控制系统的分类，一个温度控制系统可被认为是（ ）和（ ） 。A. 恒值控制系统 B. 线性控制系统C. 随动控制系统 D. 非线性控制系统7. 线性控制系统的性能，与以下（ ）和（ ）相关。A. 初始条件 B. 零初始条件 C. 系统结构 D. 系统参数8. 非线性控制系统的性能，与以下（ ）不相关。A. 初始条件 B. 零输入响应 C. 系统结构 D. 系统参数9. 对于闭环控制系统的（ ） ，影响作用最大的是（ ） 。A. 准确性 B. 平稳性 C. 给定环节 D. 检测环节10. 通常控制系统性能分析，指的是对控制系统进行（ ） 、 ( ) 和准确性分析。A. 准确性 B. 稳定性 C. 快速性 D. 平稳性11连续线性系统在（ ）条件下， 系统输出与输入之比为系统的（ ） 。第 2 页 共 4 页A. 零初始状态 B. 零输入状态 C. 传递函数 D. 数学模型12线性系统在典型输入信号作用下的输出，被称为典型时间响应。它是由（ ）和（ ）两部分组成的。A. 暂 态 过 程 B. 稳 态 过 程 C. 系统误差 D. 系统震荡次数13二阶系统增加一个零点后， （ ）了系统的振荡性，而二阶系统增加一个极点后， ( )了系统的振荡性。A. 加快 B. 降低 C. 增加 D. 减弱14. 根轨迹主要用于分析系统参数（ ）对系统（ ）的影响。A. 由- + 变化 B. 由 0 变化 C. 性能 D. 稳定性15一般地，增加合适的( )，可使闭环系统的根轨迹产生向左变化的趋势，从而改善系统的( ) 和 ( )。A. 开环零点 B. 开环极点 C. 稳定性 D. 快速性16若系统的伯德图已知,其低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为 的直线,且穿越decB/20线时的 ,则该系统有( ) 积分环节，开环放大倍数为（ ） 。dB010nA. 两个 B. 一个 C. D. 10117传递函数互为倒数的典型环节，其对数幅频特性关于 （ ）线对称，其对数相频特性关于( )线对称。A. B. C. D. dB0dB2000818下面四个控制器，属于超前控制器的是（ ）, 属于滞后控制器的是（ ） ，属于滞后超前控制器的是（ ） 。A. )15(2sGB. 0.21C. )1(3sGD. 0.254 19若未校正系统经估计需要附加的相角位移在 范围内，可采用 （ ）方法0065校正系统。A. 提高增益 B. 滞后-超前校正 C. 相位滞后校正 D.相位超前校正20若未校正系统瞬态性能满足要求，为改善其稳态性能，又不致影响其瞬态性能，可以采用（ ）方法校正系统。A. 提高增益 B. 滞后-超前校正 C. 相位滞后校正 D.相位超前校正21. 若线性系统要求具有较好的瞬态性能，其对数幅频渐近特性过（ ）线的斜率应不第 3 页 共 4 页小于（ ） 。A. B. C. D. dB0dB20deatB/20deatB/3022. 离散线性系统可以用（ ）描述，其稳定的充分必要条件是其特征方程的全部根 Z具有（ ） 。A. 传递函数 B. 脉冲传递函数 C. D. E. 1z1z23非线性系统具有稳定、 （ ）和（ ）三种状态。A. 振荡 B. 不稳定 C. 临界稳定 D.自激振荡二、理论分析与基本计算 (7 小 题， 共 75 分 )1、已知控制系统结构如图 2.1 所示，要求增加按给定输入补偿的控制通道，试画出复合控制系统结构图，并分析使系统给定误差为零的条件。 （14 分 ）G1(S) G2(S)题 2.1 图2分析减小或消除系统稳态误差的措施和方法。 （9 分）3一控制系统特征方程为 ，试证明系统稳定的条件是 01234 ksasa（10 分）3421423 ）-（0且;ka4试分析说明图 2.4 所示非线性系统采用描述函数法的应用条件。 （9 分）题 2.4 图5画出典型二阶系统开环幅相频率特性，证明系统的稳定性。 （8 分）6一典型二阶系统的开环传递函数为 （12 分） )1(） sWk第 4 页 共 4 页（1）确定系统特征参数 值。,n（2）计算当输入信号为单位阶跃函数时，系统超调量、调节时间。（3）计算当输入信号为单位速度函数时，即 时，系统的稳态误差 。tr)(se7.已知一单位负反馈系统的开环零极点分布如图 2.7 所示， （13 分）（1）写出系统传递函数（2）完成根轨迹绘制（3）求系统稳定的参数取值范围。 题 2.7 图三、综合题 （2 小题，共 30 分）1. 一单位负反馈系统的对象传递函数为 ，若使系统的稳态速度误差系数为)2(sKGp10，相位裕量不小于 ，增益裕量不小于 20dB，采用传递函数为 的串联校正50 )18(4)sGc可否满足要求？（18 分）2. 离散控制系统如图 3.2 所示，采样周期 T=1s。求在输入信号 作用)0(5.1)(2ttXr下，系统的稳态误差。 （12 分）题 3.2 图第 5 页 共 4 页昆明理工大学 2016 年硕士研究生招生入学考试试题第 6 页 共 4 页第 3 页以上请按此页格式依次复制昆明理工大学 2016 年硕士研究生招生入学考试试题第 7 页 共 4 页第 3 页以上请按此页格式依次复制昆明理工大学 2016 年硕士研究生招生入学考试试题第 8 页 共 4 页第 3 页以上请按此页格式依次复制昆明理工大学 2016 年硕士研究生招生入学考试试题第 9 页 共 4 页第 3 页以上请按此页格式依次复制第 10 页 共 4 页