大连工业大学 2017 年硕士研究生入学考试自命试题科目代码： 816 科目名称： 自动控制原理 共 3 页 第 1 页（所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效）一单项选择（每题 4 分 共 40 分）1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：（ ）A 稳定性、可靠性和通用性 B 稳定性、快速性和可靠性 C 稳定性、快速性和经济性 D 稳定性、快速性和准确性2. 一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点，则 ( ) 。 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢3. 若系统的开环传递函数为 ，则它的开环增益为（ ）2)(5 10sA.1 B.2 C.5 D.104. 若保持二阶系统的 不变，提高 n，则可以（ ）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量5. 某环节的传递函数是 ，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。ssG235A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分6.单位反馈系统开环传递函数为 ，当输入单位阶跃时，其位置误差为（ 562ss）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.057. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；B、 稳态误差计算的通用公式是 ；H(s)1lim20GResC、 增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差；D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位滞后 D.穿越频率9. 一阶复合微分环节 ，当频率 时，则相频特性 为（ ）TsG1)(T1)(jGA.45° B.-45° C.90° D.-90°10. 某环节的传递函数为 ，它的对数幅频率特性 L( )随 K 值增加而（ ）sK大连工业大学 2017 年硕士研究生入学考试自命试题A.上移 B.下移 C.左移 D.右移科目代码： 816 科目名称： 自动控制原理 共 3 页 第 2 页二求出图- 1 所示系统的传递函数 ， ， ，)(/1sRC)(/21s)(/12sRC。 （20 分）)(/2sRC三某一位置随动系统框图如图-2 所示当输入为单位阶跃信号时试计算 时的 ？20Kspt和%（15 分）四单位负反馈系统的开环传递函数为 ，画出 从 变化时闭环系22)15.0()sKsGK0统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时 的取值范围。 （20 分） 五某最小相角系统的开环对数幅频特性如图-3 所示。要求 （15 分）（1） 写出系统开环传递函数；（2） 利用相角裕度判断系统的稳定性；_11G_23G4H615)(2sR )(1s)(2sC第二题 图-1)5.34(sK_)(sX)(sY第三题 图-2第五题 图-3大连工业大学 2017 年硕士研究生入学考试自命试题科目代码： 816 科目名称： 自动控制原理 共 3 页 第 3 页六 设离散系统如题图-4 所示，采样周期 T=1(s)，G h(s)为零阶保持器，而（20 分）GsK().)021要求：（1）当 K=5 时，分别在 w 域和 z 域中分析系统的稳定性；（2）确定使系统稳定的 K 值范围。七某非线性系统结构图如图-5 所示。其中继电特性的描述函数为 ，线性部分的传递函数A4为 )10(5)(ssKG试确定系统的稳定性，并求出当极限环振荡的幅值 时的放大系数 与振荡频率 的AK数值。（20 分）)(sG0r c-e 01-1第六题 图-4第七题 图-5