2013南京航空航天大学考研真题之自动控制原理.pdf
S “ S “ ë1î eÅð Ø»: :2Øt bt?vÐ M « Vùî 3 ÆÐ I k k k5 “ S “ : S “ ë : 1î eÅð Ø ¡s : s ÿi æ ªs5¼ ¥ÿi Y ç îµsÃA¶s5¼ ' k5¼¤à¼ (ír è' k5¼¶ Ûs5¼B Æ k5Ïí ' k 10v5 ¡s 150sb B ('5 15s ) “d²m Âm 1 î U p R(s) N(s)T¨/“d C(s)¥Vr Tb m 1 = ('5 15s ) eÅ“d²m Âm 2 î U î 0)( =tn Æ )(1)( ttr = H“dÑØ % = %20 Ø« HW 1=st ð| %5= b 1. k ç² K T¥´ 2. ttr =)( )(1)( ttn = H p“d¥× ÿµb m 2 S “ S “ ë1î eÅð Ø»: :Ø ('5 15s ) X© “d+ T¹ )2(33234+ sKssss1 p 1 ç+ô (¹¯ô¥ K´S¶ 2 ç“d “¸×ç H¥>ÌÄb ¹ ('5 15s ) X© KlMÊ“d¥ 7Ì ÔvÍL Âm 3 î U¨ 1 f “d×çi p“d¥Mæ дæ hb m 3 ô ('5 15s ) ʵQ “d¥ 7Ì.¾f ¹ )100)(1(200)(+=ssssG!9Bn© Pnª¥“dÑØ %¹ð“d¥ 50% ¸µ %5± bi9 Øn -ª“d¥Ø« HWb 4 UÚ¨“d Ô× ?·SÐ H× ?·S¥1“¹ ,8.11),1(4.016.0%,sin1+=rrrMMM 8.11,)1(5.2)1(5.12,/2+=rrrcsMMMKKt S “ S “ ë1î eÅð Ø»: :B ('5 15s ) X© “d²m Âm 4 î U 0>K Æ tAtr 3cos)( = HV Uo Ï4© Æa ¥´M©Mʵ¹ 90ob 1 ç Ka 2 Ï Æ ttr cos3)( = , ç ¹ ´ H× ÿ )(tc ¥´Kvi pNKv´b m 4 þ ('5 15s ) X© “d²m Âm 5 î U“Û ù T=0.693 ð ks¾“d¥×çi p )(1)( ttr = H¥× ÿ )(c b 4 U Zas+1=aTezz Zs1=1zz 11+s)(tr)(tcs2Tm 5 Ö ('5 15s ) X© dL“d²m Âm 6 î U ÏdLíq¥ í f KAMAN +=4)( Ï 1=M 5.0=K ksÛ ùî¥×çi p×çÛ ùî¥ A Ô q # )(tc ¥Vr Tb )42(42+ sss0)( =tr)(tcMKm 6 S “ S “ ë1î eÅð Ø»: :ô ('5 15s ) X©“d¥ ÿ bWVr T¹ 02 111 101x xuyx=+=1 “d vÍ×ç BIBO×ç 2 “d¥ V e V4 3 Ͼ“d ÿ V e k¿ ? eɲs³is ?¨ ÿQ P>Ì“d×çb E ('5 15s ) X©“d¥.¾f ¹ 3212()18 72Gssss=+1 k p V eS LC 2 V eS LC¥$ !9 ÿQ eÅ p P>Ì“dʨY¥ÑØ %3.4% = Ø« HW 5.3=st ð| %5= O ÏBñ>ÌĹ7=s 3 , SHq/ k pÜV ÿQ ª>Ì“d¥Ê¨Y× ÿ´b