1 北京印刷学院 2018 年硕士研究生招生 机械工程及物流工程专业课程考试大纲（150 分） 机电工程综合（二选一） 考试的基本要求 本考试大纲仅适用于报考北京印刷学院机械工程及物流工程学科硕士研究生的入 学考试。 机电工程综合 涉 及两门课程 （机械设计基础和控制工程基础 ） ， 请考生根据 自己的学科专业基础任选其中的一门课程进 行考试 ， 考试题目满分为 150 分。 要求考生 掌握和熟悉所考课程的基本原理、基本方法及相应的基本技术。 考试的基本内容 （主要内容、知识点、考试题型及参考教材） ： 第一部分： 机械设计基础 （150 分） 要求考生熟悉机械原理及机械设计的基本概念、 方法和技术， 是一种机械工程专业 基础知识的测试。 （1）机械的组成及其作用；机器与机构的区别；构件与零件的区别。 （2）运动副及其分类；平面机构自由度的计算；计算平面机构自由度时应注意的问题 （复合铰链、局部自由度、虚约束） ；机构具有确定相对运动的条件。 （3）平面连杆机构的基本类型及各种转化机构；铰链四杆机构的急回特性、极位夹角 及行程速比；机构的压力角、传动角及对机构传力性能的影响；机构死点及存在条件； 根据具有曲柄的条件确定铰链四杆机构的类型。 （4）凸轮机构的应用和类型；从动件常用的运动规律及特点；刚性冲击和柔性冲击； 凸轮基圆半径、 压力角、 自锁； 基圆半径和压力角对机构结构尺寸的影响。 设计凸轮机 构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径）及图解法求其大小。 （5）齿轮传动的特点和类型；齿廓满足定比传动的条件；渐开线的形成和特性；渐开 线齿廓的特点； 渐开线齿轮 （直齿圆柱齿轮、 斜齿圆柱齿轮） 的几何尺寸计算； 渐开线 齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮）的正确啮合和连续传动条件。 （6）轮系的作用和类型；定轴轮系、周转轮系和简单复合轮系的传动比计算；惰轮的 意义；首、末轮转向关系的确定。2 （7）棘轮机构的特点和工作原理；槽轮机构的特点和工作原理。 （8）螺纹的常用类型和特点；螺纹连接的基本类型、特点和应用；螺纹连接的预紧、 防松和具体的防松方法；提高螺栓连接强度的具体措施；键连接的类型和特点。 （9）齿轮轮齿的失效形式；齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和锥齿轮）传动的受 力分析；齿轮传动的主要参数及选择；齿轮传动的设计计算方法。 （10）蜗杆传动的特点及应用；圆柱蜗杆的主要参数和几何尺寸计算；正确啮合条件； 蜗杆传动的失效特点及材料的选择；蜗杆传动的受力分析；蜗杆传动散热的具体方法。 （11）带传动的类型和特点；带传动常用的张紧方法；带传动的受力分析和应力分析； 带传动的弹性滑动、 打滑、 失效形式及带传动的设计准则； 带传动的主要参数及其选择； V 带轮的材料和结构。 （12）轴的类型及其判定；轴的常用材料；轴的结构设计。 （13）滑动轴承的分类、材料；非液体摩擦滑动轴承的设计计算。 （14） 滚动轴承的特点、 组成、 主要类型、 代号及选择； 滚动轴承寿命所涉及的基本概 念；滚动轴承寿命的计算和组合设计。 （15）联轴器和离合器的作用和分类，常见联轴器的特点。 考试 基本 题 型 填空、选择、简答、分析、计算及结构设计 第二部分：控制工程基础（150 分） 要求考生熟悉经典自动控制理论的基本概念、掌握闭环控制系统分析的基本方法， 其中包括系统建模 （包括微分方程、 传递函数、 系统框图及其变换等相关概念和计算方 法） 、 时域和频域分析方法 （包括稳定性、 过渡过程、 稳态性能等相关概念和分析） ，了 解控制系统校正设计的基础，具备一定的工程实际控制问题分析和处理的能力。 （1） 了解控制工程的一般概念， 控制工程的主要任务和研究对象， 了解控制系统的 分类，基本组成。 （2） 理解并掌握反馈控制原理及其基本概念， 开环控制与闭环控制的主要区别及各3 自的优缺点。 （3）典型输入信号以及对控制系统的基本要求。 （4）掌握一般机电自动控制系统运动微分方程的建立方法。 （5）重点掌握自动控制系统传递函数的基本概念、求解方法和框图变换方法，绘 制实际物理系统的函数方框图。 （6）要求掌握闭环控制系统性能分析的基本相关概念和分析方法，重点掌握系统 稳定性的基本概念、稳定性判断方法及求解使系统稳定的参数的方法。 （7）掌握一阶、二阶系统单位阶跃响应分析，过渡过程指标的求法。 （8）要掌握频率响应、频率特性、相对稳定性的基本概念以及频域指标与时域指 标的关系等； （9）要熟练掌握各种典型环节频率特性的基本表达式和图形表示方法； （10） 熟练掌握开环频率特性的概略奈奎斯特图和对数坐标图的画法； 系统频率特 性的实验确定，控制系统的闭环频率响应。 （11）掌握 控制系统的稳定性分析，系统稳定性分析的概念，系统稳定的条件， 代数稳定判据，奈奎斯特稳定判据(推导不作要求)，控制系统的相对稳定性。 （12）掌握用奎斯特稳定判据和相对稳定性指标判定系统稳定性的方法。 （13）掌握系统稳定性分析、稳态误差计算和分析。 （14）要求掌握控制系统校正的基本概念。串联校正常用的校正装置基本特点。 （15）掌握串联校正常用的校正装置的频率法分析与设计。 （16）*根轨迹分析。主要包括根轨迹概念、绘制方法，以及基于根轨迹的系统性 能分析。重点是根轨迹绘制和系统临界性能分析。 （这部分内容主要是选做题） 考试基本题型 填空、选择、简答及计算 推荐书目： 机电工程综合（二选一） ： 第一部分： 机械设计基础 课程推荐教材：机械设计基础 ( 第 6 版 ) ，北京 : 高等教 育出版社 , 杨可桢 , 程光蕴 , 李仲生主编 .2013 年 8 月4 第二部分： 控制工程基础 课程推荐教材： 自动控制原理 ， 华中科技大学出版社， 吴怀宇 . 廖家平主编 .2012 年 8 月