辽宁大学2020年分析力学考博初试科目考试大纲.docx
新祥旭考研官网 http:/www.xxxedu.net/辽宁大学 2020 年分析力学考博初试科目考试大纲一、分析力学的基本概念1.约束、约束的分类2. 广义坐标、广义速度和广义加速度3. 虚位移和自由度4. 约束反力和理想约束二、虚位移原理和 dAlembert 原理1.虚位移原理及其应用2.dAlembert 原理和动力学普遍方程三、Lagrange 方程及其应用1. Lagrange 方程的推导和 Lagrange 方程举例2. 循环积分和能力积分3. Lagrange 方程的降阶法4. Lagrange 方程的应用四、Hamilton 正则方程及其积分方法1.Hamilton 正则方程及其第一积分2. 正则变换3. 积分 Hamilton 正则方程的 Hamilton-Jacobi 方法五、力学的变分原理1. 变量、函数及其积分的变分2. 微分变分原理3. Hamilton 原理六、非完整力学初步1. 非完整系统的例子2.一阶非线性非完整约束加在虚位移上的条件3.一阶非线性非完整约束下实位移处在虚位移中的充要条件4.非完整系统分析力学的运动微分方程