2020-2021同济大学825自动控制原理考研参考书、考试题型和范围.docx
同济考研辅导班:2020-2021 同济大学 825 自动控制原理考研参考书、考试题型和范围1、参考书目:1. 自动控制原理 (第六版),胡寿松主编, 科学出版社,2013.3 2. 现代控制系统 (英文影印版第十二 版),Richard C. Dorf, Robert H. Bishop,电子工业出版社,2012.73.Foundation of Modern Control Theory ,许维胜,朱劲,王中杰主编, 同济大学出版社,2011.12、 考试大纲考生应掌握自动控制的基本概念、原理及方法,初步具备解决与分析常见自动控制问题的能 力,为科学研究和技术开发打下必要的基础。 考试题型主要有:分析题、计算题、设计题和 证明题。具体范围:(一)反馈控制理论部分 1、自动控制的基本概念;反馈控制系统的类 型、结构和组成。 2、线性系统的数学模型:微分方程,传递函 数,非线性数学模型的线性化,方框图,信号 流图。 3、线性控制系统的时域分析:线性定常系统(一阶和二阶)的响应;性能指标计算。 4、线性控制系统的性能分析:稳定性概念; 劳斯赫尔维茨稳定判据;稳态误差。 5、根轨迹法:根轨迹的基本概念;绘制根轨 迹的基本规则;参数根轨迹。 6、频率特性法:频率特性的基本概念;系统 的频率响应与时域响应的关系;开环频率特性;奈奎斯特稳定判据。 7、线性控制系统的校正:校正的概念;控制 规律与超前校正、迟后校正;常见的几种无源 和有源校正网络;频域法在系统校正中的应用。(二)现代控制理论部分 1、线性连续系统状态空间法:模型表达与变 换,定性(能控性、能观测性、稳定性)和定 量分析,系统综合(极点配置和状态观测器)。 2、线性离散控制系统:Z 变换,离散系统的 数学模型,离散系统分析与综合。 3、非线性控制系统的分析方法:非线性系统 的概念;描述函数法;相平面分析。 4、Lyapunov稳定性理论及应用。三、考研辅导:新祥旭一对一考研辅导最基本的特征是一个老师专门辅导一个考研的学生,区别于学校中的很多学生听一个老师讲课的大班上课形式。从教育的本质看,只有互动才能够达到有效的教育效果,而一对一是教育能够互动的基本要求,传统的大班上课形式,互动很难有效展开。正因为如此,在传统学校教育课堂之外,新祥旭大力推广一对一辅导的教育培训模式。人们常说的一对一辅导全称一对一个性化辅导,是由专门的个性化教育辅导机构针对每个学生不同的学习情况和心理情况,有针对性地制定出一套独特的、行之有效的教学辅导方案和心理辅导策略,并由每个学生所配备的教学团队加以实施执行(包括一位专业教师+专业的心理咨询师+ 潜能开发专家+励志拓展专家+ 专职班主任) ,通过全方位、策略性地辅导,不仅使学生掌握一种切合自身的学习方法,改善不良学习习惯,稳固提升学科知识,而且在树立自信,完善人格、为人处事等方面均得以提升。