2020年长沙理工大学电气与信息工程学院考研复试F0505机器人技术科目考试大纲、官方参考书目.docx
2020年长沙理工大学电气与信息工程学院考研复试F0505机器人技术科目考试大纲、官方参考书目一、考试要求主要考察考生是否掌握了机器人的基本概念、基本理论、基本方法和技术,以及是否具备运用基本理论、方法、技术解决机器人系统分析、设计问题的基本能力。二、考试内容 1、掌握机器人的定义,熟悉机器人的分类,了解机器人技术的主要内容;2、掌握机器人的基本结构,熟悉机器人的主要技术参数,了解机器人的位姿问题;3、掌握机器人常用传感器的分类和原理,掌握机器人传感器的要求与选择,熟悉多传感器信息融合技术;4、掌握机器人的驱动方式和驱动系统,了解液压驱动系统、气压驱动系统、电气驱动系统等;5、了解工业机器人控制的分类、位置控制及运动轨迹控制方法,了解机器人的典型应用及机器人应用的发展趋势。三、题型可能有填空题、选择题、判断题、问答题、分析计算题等题型。四、参考教材1机器人技术(第 2 版),张玫,机械工业出版社,2018 年