东华理工大学 2018年硕士生入学考试初试试题自动控制原理.docx
注意:答案请做在答题纸上,做在试卷上无效东华理工大学 2018 年硕士生入学考试初试试题科目代码:828; 科目名称:自动控制原理;( A 卷)适用专业(领域)名称: 控制工程一、选择题:(共 10 小题,每小题 3 分,共 30 分)1.反馈控制系统又称为( )A.开环控制系统B闭环控制系统B.扰动顺馈补偿系统D输入顺馈补偿系统2.RLC 串联电路构成的系统应为()环节。A 比例B.惯性C.积分D.振荡3.单位抛物线输入函数 r(t)的数学表达式是 r(t)( )Aat2B1/2 Rt2Ct2D1/2 t24. 控制系统的上升时间 tr、调整时间 tS 等反映出系统的()A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.平稳性5. 某单位负反馈系统的开环传递函数,则此闭环系统为( )A稳定系统B不稳定系统C稳定边界系统D条件稳定系统6已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差 ess 为 0,在单位斜坡作用下稳态误差为不为零,则此系统为()A0 型系统BI 型系统C型系统D型系统7.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为()A.nPj j=1nm+ Zi i =1+ mB.nmPj - Zi j=1i =1m - n第 1 页,共 5 页注意:答案请做在答题纸上,做在试卷上无效C.mZi i =1nn- P j j=1- mD.nPj j=1nm- Zi i =1- m8.环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为( )A -20dBB-40dBC-60dBD -80dB9设某环节的传递函数为 G(s)12s +1,当0.5rads 时,其频率特性相位移=()pA 4pB 6pC 6pD 410.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率 c 与校正后的穿越频率 wc 的关系,通常是()A.c= wcB.c wcC.c wcD.c 与 wc 无关二、简答题:(共 4 小题,每小题 10 分,共 40 分)1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。第 2 页,共 5 页注意:答案请做在答题纸上,做在试卷上无效2.如图是水位控制系统的示意图,图中Q , Q 分别为进水流量和出水流量。控制12的目的是保持水位为一定的高度。试说明Q1浮子+电位计阀门减速器该系统的工作原理并画出其方框图。h水箱-Q2+电动机-3闭环传递函数G(s)=s2+w 2n2xw sn+wn2,试在 S 平面绘出满足下列要求的闭环特征方程根的区域:(1)0.707x1,wn2rad/s(2) 0 x 0.5,2rad / s wn 4rad / s(3)0.5x0.707,wn2rad/s第 3 页,共 5 页