2019北交945 自动控制原理专业课考试大纲.docx
本文来源于公众号:北交考研联盟945 自动控制原理 1.基本概念,自动控制、系统的一般概念,反馈控制原理,控制系统的基本构成,控制系统的基本分类等。 2.控制系统的数学描述,控制系统数学描述的概念和方法,运动对象的微分方程描述,微分方程求解,拉普拉斯变 换与反变换,自动控制系统的传递函数描述模型及求解方法,利用梅逊公式、信号流图、结构图简化求解系统传递 函数。3.线性控制系统的运动,系统稳定性、静动态特性的基本概念,运用稳定性判据和系统性能指标分析的方法,控制系 统静动态性能指标的计算方法。 4.线性控制系统的频率响应分析法,奈奎斯特稳定判据、控制系统的稳定裕度,线性控制系统频率特性函数的基本 概念,绘制频率特性波特图,应用频率特性波特图分析系统性能。 5.线性控制系统的根轨迹分析方法,根轨迹法的基本概念和基本性质,根轨迹的绘制方法,利用根轨迹分析系统性能。