2019年深圳大学自动控制原理考研大纲.wps
一、考试基本要求本考试大纲适用于报考深圳大学控制科学与工程专业的硕士研究生入学考试。自动控制原理一是为招收控制科学与工程专业硕士生而设置的具有选拔功能的水平考试,它的主要目的是测试考生对自动控制原理各章节内容的掌握程度。要求考生熟练掌握自动控制理论的基本概念和基本理论,掌握控制系统分析和校正(综合)的基本思想和分析设计方法,具有一定的抽象思维能力、较强的逻辑推理能力和分析运算能力。二、考试内容和考试要求1.控制系统的数学模型(1)掌握控制系统数学模型的概念及种类;(2)掌握用微分方程描述系统数学模型的建模方法,了解非线性方程的线性化方法;(3)牢固掌握系统传 数的概念、定 及和微分方程的 系;( )牢固掌握 型 节的传 数, 用控制系统的传 数 。是 种 的传 数( 数型和 型);新祥旭官网http:/www.xxxedu.net/( )牢固掌握控制系统 、 和系统 方法;( )掌握 系统微分方程建系统 的方法;()熟练用 和currency1“ 求解系统的传 数。2.线性系统的 fi分析法(1)牢固掌握控制系统 fifl 的概念及定 ,熟练掌握一、 系统动的计算 , 是 ”系统的性能fl 计算;(2)牢固掌握控制系统的定 及的概念;熟练掌握用 定理求解的方法;熟练掌握 系数法;熟、的方法;(3)深理解定性概念及定的要 ,熟练掌握 定性 及 用;( )掌握 系统动性能及 系统控制 度的 。( 测 控制, 微分控制, 入 的合控制, 动 的合控制);新祥旭官网http:/www.xxxedu.net/( )掌握系统的 fi分析方法,牢固掌握 系统的主 分析方法,掌握 系统 非主 及系统 对控制系统性能的 ( 要定性分析, 要 计算)。3.线性系统的 法(1)理解 、 方程的有 概念;(2)熟练掌握制概 的方法,能 用 定性分析系统性能数化的;(3)掌握 和 度 的有 概念,掌握 方法, 制;( ) 用 方法分析系统 性。.线性系统的 fi分析法(1)理解 的物理意 和数学定 。熟 型 节 性的 和相 性曲线;熟练掌握制开 系统 性曲线(奈奎斯 曲线和伯德 ,重 是对数 性曲线)的方法;新祥旭官网http:/www.xxxedu.net/(2)理解奈奎斯 定 的原理,牢固掌握运用此 断闭 系统定性的方法;(3)牢固掌握定裕度的概念和定 ,熟练掌握计算定裕度的方法( 是在渐进对数 性曲线上的相位定裕度的计算);( )掌握开 对数 性与系统 性、动 性之 的 系;了解闭 性与系统性能的 系。.线性系统校正方法(1)掌握 、微分、积分及 组合控制器的 ;(2)熟 用超前、迟后校正网络装置和 性;(3)掌握串联超前校正、迟后校正 fi设计的原理和方法。.非线性系统(1)了解 型非线性 性;新祥旭官网http:/www.xxxedu.net/(2)正 理解描述 数法的基本思想和用 ,掌握运用描述 数法分析非线性系统的定性和自激振荡的方法(非线性 节的描述 数给定, 计算)。.离散控制系统(1)正 理解连续 的采样与现的概念,正 理解采样定理,熟 保持器的传 数;(2)熟 及与“的 系;(3)熟练掌握脉冲传 数的定 及求法,能求出 型离散系统的闭 脉冲传 数;( )熟练掌握离散系统的定性分析方法, 分析计算、 断离散系统的定性。三、考试基本题型试题包括基本概念与理论计算,用分析计算和 ( 和 性曲线),题型可采用简答, 断,选择,计算,画 ,证 方 。试卷满分为新祥旭官网http:/www.xxxedu.net/1 0分。新祥旭官网http:/www.xxxedu.net/