2018年考研同济大学自动化专业真题回忆(825自动控制原理).doc
1一:画原理图 10 分关于锅炉水位及蒸汽扰动的控制二:数学建模和二阶时域分析 15 分给出运算放大器,磁放大器等电路元件,求传递函数,计算电容参数(利用二阶的系数关系),求调整时间三:根轨迹 15 分给出开环传递函数,绘制根轨迹,求解无超调时的增益;当引入微分校正时,为使根轨迹过一定点,求微分校正参数四:频域分析及奈奎斯特判据 20 分给出奈奎斯特图,计算开环传递函数的其中一个部分的表达式,之后对整个开环传递函数进行稳定性分析(需要用奈奎斯特判据)六:频域校正设计 20 分给定稳态误差及相角裕度的要求,设计滞后校正装置七:相轨迹绘制 12 分给出状态变量矩阵形式及初始条件,大致画出状态变量的相平面示意图八:李雅普诺夫函数 5 分给出热力学第二定律,试用李雅普诺夫函数去解释九:现代控制理论 13 分判断可控可观性,配置极点,化能控标准型十:离散控制系统 10 分给出传递函数,当中存在零阶保持器和延时环节。求稳定时参数范围及误差