云南大学828自动控制原理考试大纲.docx
云南大学硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲一、考试性质自动控制原理是云南大学招收控制科学与工程一级学科学术型硕士研究生、控制工程专业型硕士研究生的入学考试专业科目。二考试形式与试卷结构1、答卷方式:闭卷,笔试;2、答题时间:180 分钟;3、题型 :简答题、分析题、计算题、综合题。二、考试内容1、控制系统的基本概念(1)控制系统的组成和基本环节(2)控制系统的类型及主要性能指标2、控制系统的数学模型(1)微分方程(2)传递函数(3)信号流图3、反馈控制系统的特性及性能(1)开、闭环控制(2)稳定性(3)一阶系统、二阶系统的主要性能指标及动静态分析4、控制系统的时域分析法(1)典型输入信号(2)稳定性判据(3)根轨迹法分析及设计(4)PID 控制器设计5、控制系统的频域分析法(1)频率响应图(2)绘制、分析伯德图(3)奈奎斯特图及其稳定性分析6、控制系统的校正与综合(1)串联校正及综合(2)反馈校正及综合(3)复合校正及综合注:考试内容不含控制系统状态空间方法的建模、分析与设计,以及非线性系统、离散系统的相关内容。三、参考书目1、 现代控制系统 (第十一版) ,Richard C. Dorf 等著,谢红卫等译,电子工业出版社,2011 年 4 月;2、 自动控制原理 ,王建辉等主编,清华大学出版社,2007 年 4月。