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第 1 页 ,共 2 页 浙 江 理 工 大 学 2018 年硕士研究生招生考试初试试题 考试科目:自动控制理论 代码: 951 (请考生在答题纸上答题,在此试题纸上答题无效) 一、填空题(每空 2分,共计 20 分) 1、线性连续系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程的所有根都( )。
第 1 页 ,共 2 页浙 江 理 工 大 学2016年硕士学位研究生招生入学考试试题考试科目:自动控制理论A 代码:951(请考生在答题纸上答题,在此试题纸上答题无效)一、(20分)某电气RC网络如图1所示,R1、R2与C1、C2分别为电阻值和电容值,其中ui为网络输入端电压,uo为网络输出端电压。要求列写此电气网络的微分方程和传递函数Uo(s)/Ui(s)。图1 RC电气网络二、(20分)化
第 1 页 ,共 3 页浙 江 理 工 大 学2016年硕士学位研究生招生入学考试试题考试科目:自动控制理论B 代码:976(请考生在答题纸上答题,在此试题纸上答题无效)1. (15分) 系统框图如图1所示,求闭环传递函数 ( )( )C sR s 和误差传递函数 ( )( )E sR s 。图12. (15分) 已知系统框图如图2所示,试求当 ( ) 0, ( ) 0R s N s 时的
第 1 页 ,共 3 页 浙 江 理 工 大 学 2017 年硕士 研究生 招生 考试 初试 试题 考试科目: 自动控制理论 B 代码: 976 (请考生在答题纸上答题,在此试题纸上答题无效) 一、 (20 分 ) 根据图 1 给出的系统结构图,画出该系统的信号流图,并用梅森公式求系统传递函数 )(/)( sRsC 。 图 1 二、 (
第 1 页 ,共 3 页 浙 江 理 工 大 学 2017 年硕士 研究生 招生 考试 初试 试题 考试科目: 自动控制理论 A 代码: 951 (请考生在答题纸上答题,在此试题纸上答题无效) 一、 (20 分 ) 简化图 1 所示系统的结构图,并求闭环传递函数 ()()CsRs。 图 1 二、 (30 分 ) 系统结构如图 2
第 1 页 , 共 3 页浙 江 理 工 大 学2019 年 硕 士 学 位 研 究 生 招 生 考 试 业 务 课 考 试 大 纲考 试 科 目 : 自 动 控 制 理 论 代 码 : 951考 试 基 本 要 求考 查 考 生 掌 握 线 性 控 制 系 统 的 建 模 、 分 析 与 设 计 理 论 及 相 关 领 域 的 基 本 理 论 和 方 法 。考 试 基 本 内 容线 性 系 统
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北京理工大学 年年年年自动控制理论 自动控制理论自动控制理论自动控制理论 考试试题考试试题考试试题考试试题 一 分最小相位系统的开环渐近幅频特性曲线如图 所示 ,其中参数 w , w , w , w 为已知 。 求开环传递函数表达式 ; 给
北京理工大学 年年年年自动控制理论 自动控制理论自动控制理论自动控制理论 考试试题考试试题考试试题考试试题 一选择填空 每小题 分,共 分 采样系统的特征方程为 ,使系统稳定的 值 是 a b d不存在这样的 值。 2 采样系统的输出 变换
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