2018年华南理工大学考研真题:813自动控制原理.docx
813B华南理工大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(试卷上做答无效,请在答题纸上做答,试后本卷必须与答题纸一同交回)科目名称:自动控制原理适用专业:机械工程;机械工程(专硕);仪器仪表工程(专硕)共3页1、求解微分方程 x(Z)+ 6x(0 +8x(?) = 1 ,初始条件为 i(0) = 0, x(0) = l o (12 分) 2、两级RC滤波器结构对应的信号流图如题2图所示,试用梅逊公式求解系统的传 递函数。(15分)题2图3、某控制系统结构图如题3图所示。(1)当开环增益K = 10时,求系统在单位阶 跃响应下的动态性能指标(按5%的误差计算)o (2)确定使系统阻尼比g =0.707的K值。(15分。K心、J b _s(0.1s + l)题3图叫,4、已知系统特征方程D(s) = s5 + 3s4 +1253 + 20s2 + 355 + 25 = 0 ,试判断系统5、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s) =器斜 系统 框图如题5图所示。(1)判断系统的稳定性。(2)当输入信号W) = l + 4/ +尸时,试 求静态位置误差系统X,、静态速度系数灼、静态加速度误差系数K.和稳态误差。(20 分)R(s).10(S+O)c(01 曾】l)(s+5)题5图6、设某非最小相位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=竺毛,H(s) =二,5+45 + 4s + 5试绘制该系统的根轨迹图。(20分)5?7、已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)= ,试用奈氏判据判定闭(s + 2)(s + 2s + 5)环系统的稳定性。(12分)8、设一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)= c、,试求系统s(l + 0.2s)(l + 0.05s)的相位裕量和幅值裕量。(10分)9、设某控制系统如题9图所示,其中G(s)是反馈校正装置。(1)试讨论校正前系统 的稳定性。(2)如果选用速度反馈G(s) = K,s,则K,增加时,讨论系统动态性能变化趋势。当g =0.707时,试计算系统的动态性能指标(按5%误差计算)。(16分)第1页第2页的稳定性。(10分)。R(s)题9图10、设具有零阶保持器的离散系统框图如题10图所示,采样周期7 = 0.2秒,试判断该闭环系统的稳定性。(20分)题10图第3页